状态估计 | 亚图跨际

状态估计（State Estimation）是控制理论、信号处理和系统工程中的一个重要概念，指的是通过某些观测量（即测量数据）来估计系统的内部状态。由于很多实际系统的状态无法直接测量，状态估计技术能够通过传感器的有限观测或噪声干扰下的观测数据，估算出系统的真实状态。它广泛应用于自动控制、导航、机器人、通信、物理系统建模等领域。