プランテル・イシリンスキー（PI）モデルは、様々な物理システム、特にスマートマテリアル、磁気システム、バイオメカニクスにおけるヒステリシス挙動を記述するために用いられる有名な数理モデルです。圧電アクチュエータ、強磁性材料、摩擦のある機械システムなどに広く応用されています。
The Prandtl-Ishlinskii model using the play operator to simulate hysteresis behavior