该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。 当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更加有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！ 它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。
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在驱动两个直流电动机时，还可以通过与此卡一起使用I / O引脚来控制不同的传感器。 在此项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。 另外，使用了一个伺服电动机。
您可以使用此控制卡为机器人编程5种不同的场景。此项目包括以下方案：
在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。