带有由Arduino控制的真空抽吸泵的机械臂。 机械臂具有钢制设计，并且已完全组装。 机械臂上有4个伺服电机。 有3个高扭矩和高质量的伺服电机。 在这个项目中，展示了如何使用Arduino用4个电位器移动机械臂。 使用了气泵的ON / OFF开关和电磁阀的按钮。 因此，可以手动干预电动机和阀门，从而节省了功率和电流。
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