该系统分为两部分设计：（1）发射器部分和（2）接收器部分。 发送器部分包括Arduino Uno，电源，PC（LabVIEW），LCD和RF调制解调器。 接收器部分包括Arduino Uno，电源，LCD，DC电动机和RF调制解调器。 在这个项目中，讨论了两种独立的控制直流电动机的方法。 电机可以通过开关阵列以及LabVIEW GUI的“顺时针”，“逆时针”和“停止”进行控制，以进行正向或反向运动。 接收器部分包括Arduino Uno，电源，电机驱动器（L293D），DC电机和RF调制解调器。 底盘用于制造机器人主体。 飞轮连接在机器人的正面，背面有两个直流电动机。 图1给出了系统框图
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