了解如何使用 ULN2003、L298N 和 A4988 等驱动程序通过 Arduino 控制双极和单极步进电机。
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简述:步进电机工作原理和特点：示意图显示和文字描述。微步工作方式：示意图显示和文字描述。步进电机类型介绍：双极步进电机（示意图和文字描述），单极步进电机（示意图和文字描述）。阅读步进电机规格。NEMA 电机尺寸介绍。试验步进电机描述。
简述：演示 1 – 具有 ULN2003 的 28BYJ-48 单极步进器：文字描述、接线图和Arduino代码控制。演示 2 – 两个具有 ULN2003 的 28BYJ-48 单极步进器：文字描述、接线图和Arduino代码控制。演示 3 – 具有 L298N H 桥的双极步进器：文字描述、接线图和Arduino代码控制。演示 4 – 具有 A4988 的双极步进器：文字描述、接线图和Arduino代码控制。
在本教程中，您将学习如何使用TB6600微步进驱动器和Arduino控制步进电机。该驱动器易于使用，可以控制大型步进电机，例如3 A NEMA 23。
我提供了接线图和3个示例代码。 在第一个示例中，我将向您展示如何在没有Arduino库的情况下使用此步进电机驱动器。 该示例可用于使电动机连续旋转。 在第二个示例中，我们将研究如何控制步进电机的速度，转数和旋转方向。 最后，我们将看一下加速库。 该库非常易于使用，并允许您在步进电机的运动中添加加速和减速。
在每个示例之后，我都会分解并解释代码的工作原理，因此您可以毫无问题地修改代码以适合您的需求。
简述：所需软硬件材料
简述：TB6600驱动器特性。
简述：将TB6600步进电机驱动器连接到Arduino和步进电机及其注意事项。
简述：TB6600微步调节方式和及其电流设置