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在此示例中，我们将使用Arduino和电机驱动器控制线性执行器的速度。
线性执行器中的直流电动机需要大电流（高达5A），如果我们将线性执行器直接连接到Arduino，则此高电流消耗会破坏Arduino数字引脚，因为它们每个仅额定40mA。 因此，我们使用的电动机驱动器可以从Arduino板上获取低电流PWM（脉冲宽度调制）信号，并向线性执行器输出高电流PWM信号。
电机驱动器连接到两个PWM数字引脚（Arduino Uno上的引脚10和11）。 通过将其中一个引脚设置为低电平，将另一个引脚设置为高电平（请参见下面代码中的第18和19行），我们可以以最大速度扩展执行器。 为了停止执行器，我们将两个引脚都设置为LOW（参见下面代码中的第21和22行），并反转运动方向，我们可以颠倒HIGH和LOW引脚的顺序（参见下面代码中的第24和25行）。 我们还可以通过将变量“ Speed”更改为[0，255]范围内的任何值来调整速度。 请参阅下面的代码中的第17行。
在上面的示例中，我们在代码的第17行中手动设置了速度。 但是，在某些情况下，我们可能希望及时更改执行器的速度。 最简单的方法是使用电位计。 电位器是一个三端可变电阻器，可以用作分压器。 通过旋转电位器的旋钮，输出电压将发生变化，我们可以将其连接至Arduino上的模拟引脚以设置可变速度。
如上所述，电位计是一种旋转装置，当旋转旋钮时会改变电阻。 通过将电位器的两个外部引脚连接到5V和GND，并将中间引脚连接到Arduino模拟引脚A0，创建了一个分压器。 旋转旋钮时，Arduino将读取范围为[0，1023]的模拟读数。
对于[512，1023]范围内的值，我们希望执行器伸展，对于[0，511]范围值，我们希望执行器缩回，这可以通过简单的if（）/ else 语句来实现。
在此示例中，我们将演示如何使用Arduino读取反馈杆执行器的信号，并将其转换为杆延伸到多远的距离测量。