该项目展示了如何在ESP32上使用MQTT通信协议来发布消息和订阅主题。 举例来说，我们会将BME280传感器的读数发布到Node-RED仪表板，并控制ESP32输出。 我们将使用Arduino IDE对ESP32进行编程。
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在此示例中，有一个Node-RED应用程序，该应用程序使用MQTT通信协议控制ESP32的输出并从ESP32接收传感器读数。 Node-RED应用程序正在Raspberry Pi上运行。
我们将使用安装在同一Raspberry Pi上的Mosquitto代理。代理负责接收所有消息，过滤消息，确定谁对它们感兴趣并将消息发布到所有订阅的客户端。
下图概述了本教程将要执行的操作。
BME280传感器模块读取温度，湿度和压力。 由于压力随海拔高度变化，因此您也可以估算海拔高度。 但是，在本教程中，我们将仅读取温度和湿度。 该传感器模块有多种版本，但我们使用的是下图所示的版本。
传感器可以使用SPI或I2C通信协议进行通信（该传感器的某些模块仅与I2C进行通信，这些模块仅带有四个引脚）。
Arduino IDE有一个附加组件，可让您使用Arduino IDE及其编程语言对ESP32进行编程。如果您尚未使用Arduino IDE，请按照以下教程之一进行准备，以使其能够与ESP32一起使用。
确保已安装ESP32插件后，您可以继续本教程。