我们每个人都想知道不在家时，家中所发生的事情。这与安全性或天然气，火或水等关键要素有关。 知道发生了什么事情的瞬间对于将最终损坏降至最低至关重要。 我们将重点介绍PIR传感器，但是相同的原理也适用于其他传感器，例如湿度，气体或烟雾传感器。
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PIR是室内和室外报警系统中最常用的传感器。 它也用于自动门和自动照明系统。
PIR传感器的功能基于人体发出的辐射。 物体会以红外辐射的形式产生热量，而这些物体包括在9.4μm波长处辐射最强的动物和人体。
当人经过传感器的正面时，从PIR传感器的角度来看，温度将从背景值更改为人的值。 传感器检测到红外辐射的这种变化并改变其输出电压，从而发出检测信号。
为了提高PIR传感器的灵敏度，在其前面安装了一个菲涅耳透镜。 传感器实际上是一个FET晶体管，其源极引脚与下拉引脚相连。 我们可以在下图中看到此设置：
在下图中，我们可以看到由塑料制成的菲涅耳透镜：
传感器本身位于菲涅尔半球透镜下方，并且在其前面有一个红外滤光片。
让我们测试PIR模块以检查其是否正常工作。 为了实现这一目标，您将需要：
对于软件部分，请使用以下sketch：
现在，继续监视PIN_PIR，并期望其状态发生变化。 如果发生更改，请在串行控制台上打印以下消息：传感器检测到运动！ 当消息超时时：运动结束...并将pirState更改为LOW：
如我们所见，该Sketch仅用于测试PIR，因此您可以播放和配置项目所需的灵敏度和时序。 要仅使用此传感器来触发开或关灯，您需要添加一个继电器。
如果要在进入房间时添加继电器以打开或关闭灯，则需要添加继电器并稍微更改代码：
编译并刷新软件后，请尝试移至传感器的前面。 在串行监视器中，您将看到检测到运动的消息，并且还将听到机械继电器的喀哒声。 如果您将灯连接到继电器，则该灯应亮起或熄灭：
以上，我们所做的一切都可以通过Arduino实现，现在我们使用ESP8266连接网络实现检测动作，在移动端收到电子邮件通知和手机声音。