FitzHugh-Nagumo (FHN) 模型是一个简化的数学模型，描述了可兴奋系统（如神经元）的行为。它是更复杂的 Hodgkin-Huxley 模型的二维简化版本，后者详细描述了神经细胞的电活动。FHN 模型捕捉了神经元兴奋的基本特征，包括响应刺激而产生动作电位（尖峰）。

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Find the critical value of I where the fixed point changes stability - that's a bifurcation point (usually a Hopf or saddle-node bifurcation in FitzHugh-Nagumo)