这架无人机飞是基于 MultiWii 平台,所有组件都在无人机 PCB 上。如果您想做同样的事情,请按照本教程进行操作,无线电控制器也是基于 arduino 的。

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视频演示(19m)

组件清单

无人机组件:

无人机原理图

无人机控制芯片

测试控制芯片

刻录引导加载程序

Arduino IDE 中下载

焊接及测试

安装电机

无人机编程

测试代码

无线电控制器原理图

控制器芯片

编程

最终测试

试飞