Prandtl-Ishlinskii (PI) 模型是一种著名的数学模型，用于描述各种物理系统中的迟滞行为，尤其是在智能材料、磁性系统和生物力学中。它广泛应用于压电致动器、铁磁材料和具有摩擦的机械系统中。
The Prandtl-Ishlinskii model using the play operator to simulate hysteresis behavior