要点

1. 机器人结构要素介绍
2. 组装和配置机器人的核心硬件和软件，Python初始控制：读取板载触摸传感器数据，控制直流电机
3. Python驱动控制：环境驱动力自适应前进，后退，左右转和任意方向旋转功能：车轮功率，速度和持续时间调节
4. Python交互式命令行控制功能：前进，后退及速度调整
5. Python使用SSH和HTTP协议远程驱动电机：创建服务器和客户端SSH脚本，创建HTTP网络服务；使用HTML5 创建网络应用程序从网页浏览器端和移动端(手机)控制
6. Python检测操纵杆驱动控制：定义和检测操纵杆动作事件，Linux子系统获取事件并在终端显示实时事件，映射操纵杆事件为Python可使用的命名元组结构，测量操纵杆发生频率
7. OpenCV捕捉相机图像：按键指令控制伺服电机移动相机角度，并显示命令文本；使用Haar 基于特征的级联分类器测量和抓拍视频流中面部，创建面部动作和相机协同运动
8. Python生成二维码，机器人追踪匹配二维码

梗概

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