要点
- Python三维点云自动生成 3D 网格和表面重建，创建多个细节层次
- Python使用4种工具体素化网格，创建点云数据可视化
- Python计算RGB-D 图像的点云，点云地面检测算法，过滤点云以便下采样和去除异常值，scikit-learn聚类点云数据
- Python点云和网格计算更多示例：使用泊松盘采样在网格上生成蓝噪声样本，对体素网格上的点云进行下采样，从点云估计法线，计算每个顶点的网格法线
梗概
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