涵盖了最新 ROS 发行版 ROS Melodic Morenia 和 Ubuntu Bionic (18.04) 中的项目；从基础开始，介绍了 ROS-2，了解它与 ROS-1 的不同之处；在 ROS 中建模和构建工业移动机械手，并在 Gazebo 9 中对其进行仿真；使用状态机处理复杂的机器人应用程序并同时处理多个机器人；介绍新的和流行的硬件，例如 Nvidia 的 Jetson Nano、Asus Tinker Board 和 Beaglebone Black，并探索其接口 ROS ；构建有趣的 ROS 项目（例如自动驾驶汽车）、利用深度学习、强化学习

ROS 入门

Python编程ROS示例：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

ROS-2 及其功能简介

构建工业移动机械手

使用状态机处理复杂的机器人任务

构建工业应用

多机器人协作

嵌入式平台上的 ROS 及其控制

强化学习和机器人

使用 ROS 和 TensorFlow 进行深度学习

使用 ROS 创建自动驾驶汽车

使用 VR 耳机和 Leap Motion 的遥控机器人

使用 ROS、OpenCV 和 Dynamixel Servos 进行人脸检测和跟踪

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