要点

1. 机器人运动几何和运动学，Python短代码简述
2. ROS2创建包，使用C++和Python创建以下任务：创建发布者和订阅者并使用CMake编译，创建ROS2启动文件，创建自定义消息和Turtlebot3服务节点，使用ROS2组件编译视觉管道发布图像消息，创建并发处理和DDS功能
3. C++实现工业机器人二维和三维逆运动学求解器模板
4. 6自由度ROS2协同机器人机器学习路径规划器，Gazebo 模拟：ROS2 平衡车，多机器人，自定义YOLOv8和ROS2视觉检测消息和发布者及订阅者
5. Python和ROS2：Raspberry Pi 4(树莓派) 控制无刷电机
6. 3D图形游戏引擎模拟RO2

梗概

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