• 了解如何将 Raspberry Pi 与 Arduino 结合使用来构建具有高级功能的基本机器人
• 逐步完成构建机器人的过程，该机器人使用基于 Linux 的计算机的强大功能和 Arduino 的简单性
• 了解为什么 Raspberry Pi 是机器人平台的绝佳选择，它的优点和缺点； 如何通过 Arduino 来克服这些限制； 以及借助Python的强大支持
• 使用 Raspberry Pi，可以为项目提供 Linux 计算机的功能，而 Arduino 则与传感器和电机的交互变得非常容易，这两个板的功能互补

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内容

• 概述
  • 机器人基础知识
  • Raspberry Pi和Arduino
  • 项目概述
• Raspberry Pi介绍
  • 操作系统安装
  • 连接Raspberry Pi
  • 配置
  • 无头Raspberry Pi
• Raspberry Pi GPIO
  • GPIO
• Raspberry Pi和Arduino
  • GPIO回顾
  • Arduino
• 驱动电机
  • 电机和驱动
  • 使用电机控制器
• 组装
  • 组装机箱
  • 安装和接线
  • 最终机器人
• 使用红外线控制
  • 红外传感器
  • PID控制
• OpenCV介绍
  • 计算机视觉
  • OpenCV基础知识
  • 逐球机器人

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