本教程演示了如何将DHT22温湿度传感器连接到运行MicroPython的ESP32。传感器数据使用MQTT协议无线传输到Raspberry Pi，结果显示在I2C OLED显示屏上。
https://embed.notionlytics.com/wt/ZXlKd1lXZGxTV1FpT2lJME1HWmhabVppWmpFMFl6VTBOR1ZsT1RnMlpXSTNOV0ZqTlRjek1EbG1aQ0lzSW5kdmNtdHpjR0ZqWlZSeVlXTnJaWEpKWkNJNklsZHNTR2hsVEZSUFdXeHpaVmRhUW1ZNU1YQmxJbjA9
MQTT是一种非常轻巧的连接协议。它在物联网设备中非常受欢迎，因为与其他方法（例如REST API）相比，它需要更少的代码和内存。
它使用发布订阅模型。单个代理充当服务器并管理多个客户端之间的消息。客户端可以将消息发布到主题，并且订阅该主题的任何客户端都将获得该消息。
对于此视频，连接到DHT22温度和湿度传感器的ESP32客户端会将传感器数据发布到名为“温度湿度”的主题。 Raspberry Pi将成为代理，并且还将成为客户端。 在Pi上运行的Python MQTT客户端将订阅temp_humidity主题，并在OLED显示屏上显示结果。
主题通常使用诸如计算机上的文件系统之类的斜杠按层次结构组织。 然后将它们称为主题树，并可以使用通配符来引用它们。 +表示单级，＃表示多级。 例如，您可能有一个名为sensors/temperature/attic 和sensors/temperature/workshop的主题。您可以同时使用sensors/temperature/#进行订阅。在此示例中，将只有1个主题：temp_humidity。
同样，这是一个非常简单的示例。 您可以使用多种类型的传感器（例如太阳能跟踪，水压，运动检测，GPS，信标等）发布和订阅多个ESP32，并且不必局限于传感器，您可以触发继电器， 激活家庭自动化宏，运行程序等。
这是将在ESP32上运行的MQTT客户端代码。它轮询DHT-22，并将传感器数据发布到名为temp_humidity的主题。
将python保存到名为dht_publish.py的文件中。使用rshell将文件复制到ESP32根目录。然后启动MicroPython REPL。
这是Raspberry Pi Python MQTT客户端代码，该代码将订阅temp_humidity主题并将结果呈现给OLED显示器。
显示的温度和湿度的图片。