ロール、ピッチ、ヨーは、三次元空間における剛体の向きを記述する三つの角度のセットです。これらは、航空宇宙、ロボティクス、コンピュータグラフィックスなどの分野で、航空機、宇宙船、カメラなどのオブジェクトの向きを表すためによく使用されます。
ZYXオイラー角の慣例を使用した3D回転の標準的な回転行列を提供しました。
3D rotation using the ZYX Euler angle