微分方程是包含未知函数及其导数的方程。它描述了某个量的变化率和该量本身之间的关系,是刻画物理、工程、生物、经济等领域中动态系统的基本工具。微分方程根据所涉及的未知函数的维度和导数种类,可以分为以下几类:
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