ベクトルの正規直交集合とは、集合内のすべてのベクトルが2つの重要な特性を満たす特別な集まりのことです。
要するに、正規直交ベクトルは直交（直角）であり、正規化（単位長）されています。この組み合わせにより、それらはベクトル空間の基底として非常に役立ちます。なぜなら、それらは独立しており、一貫したスケールを持っているからです。
Prove and plot that this set of vectors is orthogonal and normalized