自准直仪是一种用于非接触式角度测量的光学仪器。它们通常用于对准组件并测量光学或机械系统中的偏转。自准直仪的工作原理是将图像投射到目标镜上，然后通过视觉或电子探测器测量返回图像相对于刻度的偏转。视觉自准直仪可以测量最小 1 角秒（4.85 微弧度）的角度，而电子自准直仪的分辨率可高达 100 倍。
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